URM-40LC距離傳感器日本北陽(yáng)HOKUYO

 戶外激光掃描儀（LiDAR），可測(cè)量40 m和270°的范圍。可以切換區(qū)域設(shè)置類型和數(shù)據(jù)輸出類型。借助多回聲支持，可以分離或過(guò)濾雨，霧等，并且還具有用于光學(xué)窗戶的灰塵檢測(cè)功能，因此可以使用此設(shè)備完成室外環(huán)境識(shí)別（SLAM），各種室外測(cè)量和障礙物檢測(cè)。ROS兼容。

URM-40LC距離傳感器日本北陽(yáng)HOKUYO

產(chǎn)品概要

緊湊，高性能的室外傳感器。
它對(duì)于識(shí)別周圍環(huán)境，侵入和檢測(cè)各種室外環(huán)境中的障礙物很有用。

掃描270°/ 40m的寬廣區(qū)域

270°角度和40m距離的寬范圍檢測(cè)。即使對(duì)于低反射物體（黑紙）也能確保18m安全。
在LA模式（區(qū)域設(shè)置模式）下，可以根據(jù)應(yīng)用自由設(shè)置3個(gè)獨(dú)立區(qū)域。

具有多重回聲和各種戶外過(guò)濾器，可抵御霧和雨

LX數(shù)據(jù)輸出模式配備了多回波功能，可以在一個(gè)方向上接收多個(gè)回波，例如雨和霧，以用于一個(gè)測(cè)量距離，并從每個(gè)方向選擇距離數(shù)據(jù)。URM-40LC-EW與3個(gè)回波兼容。

在LA區(qū)域設(shè)置模式下，安裝了各種室外濾鏡，使其能夠防雨和防霧。
雨水過(guò)濾器…………過(guò)濾器，用于在該區(qū)域內(nèi)移動(dòng)或被隨機(jī)檢測(cè)到的物體。
霧過(guò)濾器…………一種過(guò)濾器，用于漂浮在空氣中的霧和煙。
靈敏度濾鏡：一種去除微弱反射的濾鏡。有效消除環(huán)境光和雨水等噪音。
回聲過(guò)濾器：在由于雨滴，玻璃表面和物體之間的邊界等事件而導(dǎo)致多個(gè)回聲的環(huán)境中，
　　　　　　　　可以通過(guò)選擇回聲過(guò)濾器來(lái)判斷一個(gè)回聲或后一個(gè)回聲。

*應(yīng)用濾波器可能會(huì)影響靈敏度和響應(yīng)速度，從而使其無(wú)法檢測(cè)。
　設(shè)置后，請(qǐng)?jiān)趯?shí)際機(jī)器上進(jìn)行充分的驗(yàn)證。

配備光學(xué)窗臟物報(bào)警功能

配備有光學(xué)窗臟物報(bào)警功能，當(dāng)光學(xué)窗臟到一定水平以上時(shí)，該功能會(huì)關(guān)閉“就緒”輸出。
通過(guò)將其用作維護(hù)信號(hào)，可以在設(shè)備無(wú)法操作之前進(jìn)行維護(hù)。
*請(qǐng)定期清潔光學(xué)窗。

高精度，高分辨率和更

高分辨率，高精度測(cè)量...
角分辨率0.125°（高分辨率模式）
距離平均精度0.1至30m：±20mm，30至40m：±30mm，重復(fù)性0.1至20m：σ<10mm，20至40m：σ<15mm

尺寸緊湊，安裝位置沒(méi)有問(wèn)題

緊湊的W80 x D80 x H95 mm可以安裝在任何地方。

一個(gè)單元可以選擇兩種功能

數(shù)據(jù)輸出和區(qū)域設(shè)置功能均已安裝并且可以選擇，因此在購(gòu)買時(shí)無(wú)需猶豫。
可以在一個(gè)室外環(huán)境中處理設(shè)備的剩余/侵入檢測(cè)，以及機(jī)器人和AGV的自我定位估計(jì)。

的應(yīng)用軟件可輕松進(jìn)行各種設(shè)置

使用的應(yīng)用程序軟件可以輕松進(jìn)行區(qū)域設(shè)置和各種設(shè)置，以實(shí)現(xiàn)直觀的操作。由于可以在監(jiān)視檢測(cè)到的物體的接收光波形的同時(shí)進(jìn)行設(shè)置，因此可以根據(jù)周圍環(huán)境和應(yīng)用進(jìn)行設(shè)置。

配備防干擾功能

同步連接時(shí)，將電機(jī)旋轉(zhuǎn)與來(lái)自主站的參考信號(hào)同步的功能
可減少同時(shí)使用多個(gè)傳感器時(shí)的干擾影響。
*使用同步主站功能時(shí)，僅檢測(cè)輸出1和2可用
。它還具有延遲功能，以防止干擾和瞬時(shí)故障。

教學(xué)功能自動(dòng)輕松設(shè)置區(qū)域

可以參考周圍的背景自動(dòng)設(shè)置區(qū)域。

可以設(shè)定跳躍區(qū)域

這沒(méi)有浪費(fèi)，因?yàn)槟荒茉谝獧z測(cè)的區(qū)域中選擇點(diǎn)。
*如果跳躍區(qū)域前方有障礙物，則不會(huì)檢測(cè)到障礙物。